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OpenClaw —— Companion Node（配套节点，macOS/iOS/Android/headless）

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https://docs.openclaw.ai/nodes 🎯 核心概念 Node 是什么？ 角色：配套设备（macOS/iOS/Android/headless），不是 Gateway 功能：提供特定能力（相机、画布、屏幕录制、定位、执行命令等） 连接：通过 WebSocket 连接到 Gat

CentOS 7 编译安装 Python 3.10

python
linux 开发 CentOS
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公司某些环境还在用着老掉牙的 CentOS 7 系统，为了运行一个 python3 的脚本费劲搞半天。由于部署机器的 GLIBC 版本老旧为 2.17，并且无法升级，只能在 Docker 中基于同版本的 GLIBC 构建一个 Python 3的环境用于编译可执行脚本。 P.S. 直接用第三方源安装编

caddy2 使用阿里 dns 实现 https 和 http 301重定向

Linux, VPS, 工具技巧
开发
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Caddy is a powerful, extensible platform to serve your sites, services, and apps, written in Go. If you’re new to Caddy, the way you serve the Web is

实验室网络及服务器

Linux, 工具技巧
Win 开发 Ubuntu PVE linux
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还有很多细节待补充，后续会更新1 网络待续2 服务器2.1 硬件配置信息主板：超微 X10DRG-Q 官方详情页（驱动、文档等）。CPU：2 颗 E5-2678v3，每颗12核24线程，共48线程，基础频率2.5GHz，睿频3.3GHz。内存：4 条 三星 DDR4 RECC 16G内存条，共64G

GL-AX1800 升级UBoot并刷入Lean大Openwrt固件

Linux, 工具技巧
openwrt
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任何问题一定要先去找官方的资源和文档，尽量不要从论坛中下载，绝不能从任何下载站下载。官方UBoot仓库Lean大适配的初版Openwrt官方UBoot刷入固件[第三方升级文档]（https://www.right.com.cn/forum/thread-6760088-1-1.html）UBoot升

二分查找的边界问题

JAVA
算法
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使用二分查找时，特别是涉及左右边界时，不同的写法会产生不同的效果， right 是闭区间还是开区间 以及 left<right 还是 left<=right 会影响最终的返回结果。public class BinarySearch { /** * 查找左边界： *

滑动窗口的一些技巧

算法
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滑动窗口在思路上是一个比较简单的方法，但是在某些情况下，其边界条件会变得非常棘手，这也是难点所在。滑动窗口通常采用双指针实现，重点在于处理while的停止条件，以及窗口内容的更新条件。如果两个指针都对窗口内容有影响，这时不要把注意力同时放在两个指针上，否则两个指针互相影响会使得问题复杂化。一般来说，

如何正确关闭macOS 11和12的SIP以及authenticated-root

工具技巧
mac opencore
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在macOS 11和更新版本的系统中，SIP和只读文件系统(authenticated-root)是分开控制的。注意：关闭authenticated-root会导致系统更新失效，无法检测到系统更新！所以如非必要，不要关闭authenticated-root。以下方法二选一。1. 通过原生Recove

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